Bétaflight 3.5.0 RC2 pid stocks

[eephyne]

Idem sur une omni f3 ici, rien remarqué de manquant

[jean daniel]

Salut,
une question concernant Betaflight 3.5.0 : je peux rentrer les anciens PID qui allaient bien en 3.3 ou bien il vaut mieux laisser les PID stocks sachant je n'ai pas très bien compris comment fonctionne le feedforward ?

[angusfly]

Sauvegarde ta 3.3 au cas où et teste la 3.5.0 en stock, tu affineras si besoin.

[jean daniel]

Ok, j'ai fais une sauvegarde de la 3.3 et demain je teste la 3.5.0 en PID stock sur mon Angus X5 210 . J'ai lu sur Culture FPV que les premières impressions sont excellentes, cela confirme la tienne !

[angusfly]

j'ai un peu tuné la stock ...

[jean daniel]

Pour l'instant prudent, je vais mettre mes rates et mon expo, après je verrai ce que ça donne ... sinon retour à tes réglages en 3.3

[angusfly]

Pour le FW, plus tu l'augmentes plus ton quad sera boosté lorsque tu déplaces les sticks rapidement , donc en gros pour de la race tu peux augmenter et pour du freestyle ou freeride etc... et bien tu peux diminuer, en partant évidemment de la base stock à 60.

[jean daniel]

Merci pour ces tuyaux, je réglerai demain sur le terrain en fonction du ressenti !

[angusfly]

Vérifie ta valeur de CPU car avec la 3.5.0 les f3 sont bien "chargées"

[jean daniel]

Là le CPU est à 20% avec l'accéleromètre , le baro et le magnéto, ça va aller ou je les vire ?