J'ai testé butterflight avec une helio. C'est un peu la douche froide... Je n'ai pas vu de différences notables avec une F4 sous betaflight qui tournerait en 8K/8K.
Pire encore, la helio semble avoir plus de mal à gérer les vibrations. Pour préciser, le quad sur lequel j'ai fait le test a des moteurs qui ont bien vécu (roulements, axe moteur), et j'ai clairement ressenti une dégradation du comportement en passant sur l'helio.
A côté de ça, je suis par contre vraiment emballé par une config en Kiss V2. Pour du freestyle en cout cas, il n'y a vraiment pas photo. Le comportement est fluide et verrouillé en toute circonstance. Au point que je me pose la question de basculer sur cette carte pour les machines que j'utilise fréquemment. Reste le prix un peu élevé, qui se justifie cependant peut être par le fait que le matériel soit produit en Europe...